Fin da piccolo Mirko ha un forte interesse per il rapporto mente-corpo in relazione al respiro e questo lo porta a interessarsi alla respirazione yogica e allo studio di testi specifici fin dal 1986. 

Per approfondire ancora di più queste tematiche si dedica per oltre 10 anni alla pratica delle arti marziali, diventando cintura nera di karate e sviscerando il rapporto respiro-corpo soprattutto in fase dinamica. Nello stesso periodo si dedica alla pratica di diversi sport quali tennis, basket e jogging. 

L’incontro con lo yoga avviene nel 1999, anno in cui inizia a praticare da autodidatta. Dal 2001 frequenta una scuola di Raja Yoga, di cui approfondisce lo studio fino al 2006. Durante questi anni si appassiona alle immersioni, conseguendo il brevetto di subacquea Advanced Open Water Diver (AOWD), al trekking (fa il cammino di Santiago nel 2003) e alla montagna. A partire dal 2010 inizia a studiare l’Hatha Yoga e dal 2014 al 2017 completa il percorso triennale di formazione insegnanti con il maestro Maurizio Morelli. 

Parallelamente frequenta dei corsi di vela e impara a condurre piccoli cabinati. Attualmente si dedica allo studio dell’Ashtanga Yoga e del massaggio ayurvedico. 

Insegna presso diversi centri di Milano.